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電動推桿行程控制的各種不同方式

電動推桿的每個動作與其行程控制裝置是息息相關的，因此在設計的時候，行程控制裝置就成了電動推桿系列的重要組成部分之一。目前市場上常見的電動推桿控制行程方式有多種，它們各具特色。

電動推桿中比較常見的一種控制行程方式是內置限位開關，通過它來切斷電源，從而阻止電機繼續運行。不過限位開關又分為好幾種，一種是兩端觸碰式，就是在電動推桿外管兩端各加置一個微動開關，推桿伸出去時，行程達到額定值，這時螺母的一個凸點就會碰到開關并將其抵住，推桿電流立馬切斷，推桿停止。它的好處在于推桿的長行程也能很好的控制。

另一種用的較多的是凸輪式限位開關，就是在電動推桿底部安裝一個凸輪開關，根據事先設定好的行程，推桿伸出去時，凸輪正轉，當凸輪點切到微動開關，推桿剛好達到設定行程值；反之，推桿縮回，凸輪反轉。

除了安裝限位開關來控制電動推桿的行程之外，信號輸出也是控制推桿行程的方式之一，常見的有霍爾信號，電位計，光電信號等。其中霍爾分為單霍爾和雙霍爾，主要原理是電機旋轉一圈，通常會產生4-6個脈沖信號出來，PLC控制，接收信號裝置根據信號數來偵測行程走了多遠。由于單霍爾跟雙霍爾成本接近，因此建議客戶使用雙霍爾。

電動推桿中用到的電位計正常都是10K，通過電阻值接收來判斷絲桿行程走了多遠。光電信號目前使用的較少，原理與霍爾差不多，只是輸出信號有點差別，霍爾輸出的是脈沖信號，光電輸出的是光電信號。

隨著技術的進步，電動推桿的行程控制方式又多了一種，那就是集合式行程控制裝置，該驅動系統由三個組成部分，它們分別是蝸輪副，多級導向體和集合式行程開關，從而準確的控制電動推桿的行程。

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